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精密電阻
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處理“ SMC模塊無(wú)電源斷開(kāi)故障”的處理分析??焖俑鼡Q頭部抓手的

快速更換頭機(jī)器人通常具有“ SMC模塊無(wú)電源斷開(kāi)故障”。

的快速更換夾具,有時(shí)史陶比爾(St?ubli)快速更換模塊會(huì)報(bào)告電源故障。

下面介紹此故障的處理和分析。

庫(kù)卡機(jī)器人傳送帶有多種PN設(shè)備組合-總共15個(gè)變電站。

機(jī)器人X3.3的輸出電壓值為27V電源接線(xiàn)圖:掌握電壓分析和測(cè)量。

SMC模塊的標(biāo)準(zhǔn)電壓為24V分析SMC電源故障:無(wú)電源故障Net,這意味著US1沒(méi)有電源或已通電。

測(cè)量夾持器SMC輸入端的US1電壓。

電壓值為23.8V。

當(dāng)電壓穩(wěn)定時(shí),將不會(huì)出現(xiàn)故障。

當(dāng)設(shè)備不穩(wěn)定時(shí),電壓會(huì)降低。

快速更換頭手動(dòng)分析和測(cè)量。

測(cè)量快速更換頭模塊的輸入電壓為24.05V,夾具的輸出電壓為23.8V。

出現(xiàn)電壓降。

當(dāng)發(fā)生電源不足故障時(shí),低于24V的電壓會(huì)使快速更換頭模塊更多地報(bào)告欠電壓故障。

測(cè)量機(jī)器人上軸的模塊電壓,電壓降約為0.3V。

膠水1的出口US1的電壓為26.8V。

快速更換站上SMC模塊電源插座的電壓為25.8V,發(fā)現(xiàn)快速更換站SMC模塊被拉得過(guò)高到大約1V。

與相鄰站點(diǎn)相比,發(fā)現(xiàn)其他SMC模塊的壓降約為0.3V。

因此,確定快速更換站上的SMC模塊在故障點(diǎn)處發(fā)生了電源故障! ------------- SMC模塊的基本信息:SMC-EX245-SPN1模塊的基本數(shù)據(jù)124V(US1)20V(US1)324V(US2)40V(US2)5FE1TX發(fā)送數(shù)據(jù)2RX接收數(shù)據(jù)編號(hào)產(chǎn)品功能1SI單元執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊和歧管電磁閥的ON / OFF輸出。

給輸入和輸出模塊供電。

2數(shù)字輸入模塊導(dǎo)入傳感器并切換輸入設(shè)備的輸出。

3數(shù)字輸出模塊驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,例如電磁閥,指示燈和蜂鳴器。

4端子板SI單元和輸入/輸出模塊的端子板。

5電磁閥驅(qū)動(dòng)空氣設(shè)備項(xiàng)目規(guī)格,額定電壓DC24V,允許瞬時(shí)停電1毫秒,防護(hù)等級(jí)IP65(當(dāng)連接到歧管時(shí),通過(guò)適當(dāng)?shù)姆浪B接器連接時(shí))規(guī)格CE認(rèn)證,RoHS耐壓AC500V,外部端子1分鐘整體而言,F(xiàn)E整個(gè)外部端子和FE之間的絕緣電阻在DC500V與10MΩ或更高之間。

工作溫度范圍-10?50℃存儲(chǔ)溫度范圍-20?60℃工作濕度范圍35%?85%RH(非凝結(jié))10?57Hz:固定振幅0.75mmp-p耐振動(dòng)性57?150Hz:49m / s2XYZ方向2小時(shí)耐沖擊性147m / s2XYZ每個(gè)方向3次(無(wú)電)工作環(huán)境無(wú)腐蝕性氣體,無(wú)灰塵顯示內(nèi)容顏色LINK(X1)Port1(X1)通訊連接綠色ACT(X1)Port1(X1)數(shù)據(jù)傳輸和接收黃色LINK(X2)Port2(X2)通信連接綠色ACT(X2)Port2(X2)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收黃色FO1(X1)Port1(X1)FO2(X2)Port2(X2)的通信狀態(tài)為橙色。

FO2(X2)Port2(X2)的通信狀態(tài)為橙色。

SF系統(tǒng)故障紅色BF總線(xiàn)故障紅色US1控制/輸入電源綠色US2輸出/電磁閥電源綠色US3選件-US4選件-電源電壓范圍DC24V±10%電壓降檢測(cè)檢測(cè):大約DC20.4V以下復(fù)位:大約DC21.6V以上US1最大電源電流6A傳感器輸入電源約為DC17V以下阻塞電壓電源電壓范圍DC24V + 10%/-5%壓降檢測(cè)檢測(cè):約為DC21.6V以下復(fù)位:約為DC22.8V以上最大電源電流4A輸出/電磁閥電源約為DC17V或更低的阻斷電壓

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